这个是有零漂或者是有干扰的情况出现。以松下伺服为例，在速度控制模式下，如果出现自动旋转的情况，就属于零漂。一般情况下就需要做零漂调整，如果效果不理想，可能还需要用到零速箝位的功能。在位置控制的情况下出现这种情况，则一般脉冲受到干扰的几率可能就比较高，建议做抗干扰处理。