伺服电机零漂就是参考零点发生了改变，导致电机会自动旋转，这个可能跟设备本身的用电环境比较复杂有关系。常规的方法就是用零漂调整来对考零电位进行一个偏置，但如果在零漂调整也无效的情况可能就需要用到零速箝位功能了。零速箝位可以用两种方法来实现: 一种是接线法，直接给一个I/O信号让他不动作；另一种方法是参数设置法，通过相应的参数设置，让他在低于某一些转速的情况下点击不会发生动作。