此报警为再生过载报警，再生能量超过伺服电机再生电阻得处理能力，可以通过接外部再生制动电阻解决此报警；如果外接制动电阻已接，首先检查接线是否存在问题，其次检查制动电阻的阻值和功率是否选择正确，再其次驱动器参数是否设置正确。