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高速固晶机，如取晶时有抖动，会导致芯片压伤或者压坏，良品率下降

高速固晶机，如取晶时有抖动，会导致芯片压伤或者压坏，良品率下降

2023-06-05 11:28
高速固晶机，如取晶时有抖动，会导致芯片压伤或者压坏，良品率下降；   如果降低运行速度，良品率上升，但大大影响工作效率，UPH值只能达到40K/H。   通过我们经验丰富的专家工程师现场调试，针对优化θ轴和Z轴松下伺服参数,抑制Z轴抖动，提升θ轴和Z轴伺服电机响应，缩短伺服电机整定时间，参数优化后取晶动作无抖动，芯片无压伤或压坏现象，提升良品率的同时，保证工作高效率。设备运行UPH值最高可达60K/H，超出客户预期要求。        
上海会通维修部松下伺服电机为客户提供售后无忧的保障

上海会通维修部松下伺服电机为客户提供售后无忧的保障

2023-05-22 15:03
 4.那已过保或已停产的老型号是否可以修理？ 可以！我们免费检测出具报告，客户确认后进行维修。   5.我们现在能维修哪些伺服？ 目前我们维修的机型有A系列，A4系列，A5系列，利器，A6系列   6.客户如何查询维修进度？ 我们会应客户需求，建立QQ群，微信群，客户可实时查询，也可联系会通销售进行查询。   7.会通维修部还可以为客户提供什么服务？ 我们通过检测分析故障原因，向客户提供改善性建议，协助客户共同避免故障再次发生，为客户提供售后无忧的保障      
松下SF型驱动器全闭环控制模式时，应该设置哪些参数？

松下SF型驱动器全闭环控制模式时，应该设置哪些参数？

2023-05-18 14:01
PANASONIC/松下 A6SF系列伺服驱动器   Pr0.01号参数设置 6全闭环控制 Pr3.23号参数设置 0/1/2外部光栅尺反馈类型（0=ABZ并行通信） Pr3.24号参数设置 电机转一圈编码器反馈脉冲数（A6=8388608） Pr3.25号参数设置 电机转一圈光栅尺反馈脉冲数 Pr3.26号参数设置 0/1光栅尺反馈方向反转（默认为0，编码器脉冲   总和变化和光栅尺脉冲总和变化相反时改为1） Pr3.27号参数设置 0/1外部光栅尺Z相断线检出是否有效（默认0，没接Z相时改为1） Pr0.09号参数设置 电机转一圈光栅尺反馈脉冲数 Pr0.10号参数设置 电机转一圈需要的脉冲数  
上海会通Bitpass松下伺服维修售后服务部是怎么样的？

上海会通Bitpass松下伺服维修售后服务部是怎么样的？

2023-05-15 10:29
上海会通Bitpass松下伺服维修售后服务部是怎么样的？ 伺服驱动器报警坏了怎么找到靠谱专业的维修部？   1.客户伺服产品出现故障如何送修呢？ 上海会通拥有20多年伺服维修经验，在全国各地有20多个办事处，客户可通过官网电话找到我们，或通过关注官方抖音号私信我们！ 2.客户维修品检测维修周期多久？ 一般我们接到维修品起3个工作日完成检测，如果客户急需检测，我们将加急处理，最快当天完成。   3.上海会通维修部如何处理质保期内的维修品？ 我们会对客户进行专人质保服务，因保质保        
Panasonic松下伺服电机A5.A6维修小窍门之Err 14.0 过电流保护

Panasonic松下伺服电机A5.A6维修小窍门之Err 14.0 过电流保护

2023-05-10 10:09
Panasonic松下伺服电机是一种常用于工业机械和自动化设备中的动力设备，具有高精度、高性能、高可靠性等突出特点。然而，在使用过程中可能会出现一些故障，需要对伺服电机进行维修，下面是一些关于Panasonic松下伺服电机维修的小窍门之Err 14.0 过电流保护       Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护 　　原因： 　　在逆变器上流动电流超过规定值。 　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等） 　　② 电机电缆U，V，W短路。 　　③ 电机电缆接地。 　　④ 电机烧毁。 　　⑤ 电机电缆接触不良。 　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。 　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。 　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型） 　　⑨ 功率模块过热保护。 　　处理： 　　检查电机电缆是否短路等。 　　① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。 　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。 　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。 　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。 　　⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。 　　⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。 　　⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。 　　⑧ 更换驱动器。 　　⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。 　　Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
松下伺服电机坏了怎么修？去哪里修？

松下伺服电机坏了怎么修？去哪里修？

2023-05-09 14:39
上海会通自动化科技发展有限公司是松下（Panasonic）全数字式交流伺服电机的全国总代理，从1993年起一直是松下伺服电机中国大陆合作伙伴。是专业从事电气传动和运动控制技术领域的应用开发、销售、系统集成、调试服务以及维护的新技术企业。我公司为松下电器马达事业部中国维修服务中心，保证到货48小时内解决故障的维修。       进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，在数控机床等行业具有广泛的应用，其故障的诊断处理也是一直被人们所重视的地方。下面就让我们一起来看着进给伺服系统具有哪些故障形式，该如何诊断与处理吧！     松下交流伺服电动机常见的故障。包括以下几点： ① 转子位置检测装置故障。当霍尔开关或光电脉冲编码器发生故障时，会引起失控，进给有振动。 ② 用万用表或电桥测量电枢绕组的直流电阻，检查是否断路，并用兆欧表查绝缘是否良好。 ③ 将与机械装置分离，用手转动转子，正常情况下感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子又返回；如果用手转动转子时能连续转几圈并自由停下，则该电动机已损坏；如果用手转不动或转动后无返回，则机械部分可能有故障。 ④ 脉冲编码器的更换。若交流伺服的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。
如何通过一篇文章了解伺服电机的刚性和惯量？

如何通过一篇文章了解伺服电机的刚性和惯量？

2023-05-08 15:31
要说刚性，先说刚度。   刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力，它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。     一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。   转动结构的转动刚度（k）为：k=M/θ  其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。   举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。   在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。   电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。   伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。   在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。   其实如果不要求定位快，只要准，在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快、定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。   而惯量描述的是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍，可以认为惯量较大。   导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来让电机不抖动。   我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。   在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。   那到底什么是“惯量匹配”呢？   其实也不难理解，根据牛二定律：   进给系统所需力矩 = 系统转动惯量J × 角加速度θ   角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。   伺服电机选定后最大输出值不变，如果希望θ的变化小，则J就应该尽量小。    而上面的，系统转动惯量J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载惯性动量JL。   负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。   这就是通俗意义上的“惯量匹配”。   一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动、加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
五一致敬劳动者 劳动最光荣--上海会通自动化展现风采

五一致敬劳动者 劳动最光荣--上海会通自动化展现风采

2023-05-04 14:06
          劳动最光荣，奋斗最幸福。劳动值得我们每一个人去热爱，去歌颂，去尊重。要在全社会营造尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造的良好氛围；弘扬劳动最光荣、劳动最崇高、劳动最伟大、劳动最美丽的社会风尚；加强劳动教育，培育青少年深厚的劳动情怀，不断激发奋斗精神，让更多劳动模范和先进工作者竞相涌现。   劳动开创未来，奋斗成就梦想。在这个美好的季节，让我们崇尚劳动、热爱劳动、辛勤劳动、诚实劳动，以奋斗为笔、用汗水作墨，挥毫描绘幸福生活的美丽画卷。    
手把手教你松下A6伺服电机自动增益的调试方法

手把手教你松下A6伺服电机自动增益的调试方法

2023-05-04 11:32
松下A6伺服电机 自动增益的调试方法 1. 连接驱动器，选中显示的驱动器点击【OK】即可建立连接 2. 点击【适合增益】   3. 控制及启动模式的选择     1）选择【2自由度控制的选择】后，点击【下一步】       2）选择【启动适合增益】，点击【完成】 4. 2自由度控制自整定方法     步骤1：调整方针选择         模式设定稳定优先，点击下一步     步骤2：负载特性测定         1）点击【SRV ON】给伺服上使能        2）点击【OK】   3）点击正向箭头与反向箭头使电机移动到合适的位置，          然后点击【START】开始整定  4）测定完成，点击【确定】      5）进行步骤3设定，点击【下一步】    步骤3：刚性测定         点击【START】启动刚性测定，完成后点击【下一步】   步骤4：指令响应测定         点击【START】启动指令响应测定，完成后点击【下一步】      步骤5：结果确认         1）点击【START】启动***终测定     2）下载参数，自动增益调试完成         PS：此时我们可以手动控制轴来回移动，观察调试后的效果。        以上就是松下A6伺服驱动器自动增益的调试方法，感谢大家的观看，谢谢！      
一样的包装机看上海会通如何做出不一样的解决方案？

一样的包装机看上海会通如何做出不一样的解决方案？

2023-04-23 10:32
 多功能全自动高速枕式包装机使用TRIO运动控制器作为控制系统核心，松下A6系列伺服系统作为执行器件，可以使得包装设备运行速度高，定位准确，控制系统更加安全可靠，满足现有包装设备的生产需求。     往复式刀封设计，高敏感光电眼色标跟踪系统等先进机构，保证了药品包装的质量和安全性，提高了包装的生产效率。多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用。