当选择产品时，它的质量和售后服务一般都是我选择的标准，还有一个重点是这款产品是否是自己想要的，适合自己的伺服电机厂家每一型号电机的规格项内都有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量之间必然有相关的关系，选用电机的输出转矩也会越高。

所以，不仅机构重量会影响电机的选择，运动条件也会改变电机的选择。惯性量越大，需要的加速和减速转矩越大，加速和减速时间越短，对电机的输出转矩也越大。

选择厂家的伺服电机规格时，按以下步骤进行

(1)确定一些需要的基本参数。

(2)根据负载惯量和电机惯量选择合适的假选择电机规格。
(3)结合初始选择的电机惯量和负载惯量，计算出加速转矩和减速转矩。
(4)根据负载重量、配置方式、摩擦系数、运转效率来计算负载转矩。
(5)根据运行条件要求，选择适当的负荷惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。
根据负载转矩、加速转矩、减速力矩和保持力矩计算出连续瞬时转矩。
(7)要清楚载荷机构对运动条件的要求，如：加/减速速度、机构重量、机构移动方式等。
(8)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩和负载转矩；如果不符合要求，则必须选择其它型号进行计算验证直到符合要求。
(9)初选电动机的额定转矩必须大于连续的瞬时转矩，如果不符合要求，必须选择其它型号的计算来验证直到符合要求。