松下PLC可编程操控器在开机后，完结内部处理、通信处理、输入改写、程序实行、输出改写五个作业阶段，称为一个扫描周期。完结一次扫描后，又从头实行上述进程，可编程操控器这种周而复始的循环作业方式称为扫描作业方式。

1、信号传递进程(从输入到输出) 

自最终输出改写：将输出映像寄存器的情况写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而操控外接器件动作。

2、扫描周期和I/O滞后时间

可编程操控器PLC在运转作业情况时，实行一次扫描操作所需求的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。

I/O滞后时间又称为体系照应时间，是指可编程操控器外部输入信号发生变化的时间起至它操控的有关外部输出信号发生变化的时间之间的距离。