现在市场上直线电机分为2大类 1类是有铁心直线电机 1类是无铁心直线电机
有铁心直线电机 分为平板直线电机 这种直线电机 特点是推力大 
无铁心直线电机 有U型直线电机和轴杆直线电机 这2种直线电机 特点是齿槽效应小
 

然后我们给大家介绍一下 直线电机的选型
直线电机的选型主要是把电机需要的推力F给计算出来
我们需要客户提供一些运行轨迹参数

1.负载质量（KG）
2.匀速运行速度（M/S）
3.运行时间 （ms）
4.运行距离（mm）
5.停顿时间（ms） 

现在假设客户提供的数据是10公斤的负载 2m/s的匀速运行速度 600ms运行时间
800mm运行距离 停顿时间为100ms

然后填入我们的计算表格里 就能得出推力F的大小为91N
通过推力F 我们就可以在样本中选出合适的电机 只要电机的额定推力大于计算的推力就可以了