松下伺服位置控制及全闭环控制时，从内部位置指令计算出动作所需要的速度控制指令，并通过位置反馈进行比较而计算的速度指令加算得出速度前馈，与反馈控制相比，更能降低位置偏差，提高响应性。

此外，从速度控制指令计算出动作时所需要的转矩指令，并通过与速度反馈进行比较而计算的转矩指令加算得出的转矩前馈，可提高伺服电机速度控制系统的响应。

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