松下伺服80.4报警是什么原因
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答案：
松下伺服MBDLN25BE 每 20分钟左右会报80.4，换了网线试过，仍无效果是什么原因？
80.4报警是什么：
80.4 是PDO看门狗异常保护报警。
报警原因：
引起电机80.4报警的原因主要是：PDO 通信时(SafeOP 或者 OP 状态时)，通过 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)设定的时间内 0220h(AL EventRequest)bit10 未开启。
解决方法：
引起电机80.4报警的原因主要是：PDO 通信时(SafeOP 或者 OP 状态时)，通过 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)设定的时间内 0220h(AL EventRequest)bit10 未开启。
解决方法：
・请确认来自上位装置的 PDO 发信时间是否是一定 的(没有中断)。
・请增大 PDO 看门狗的检出延时值。
・请确认 EtherCAT 通信电缆的配线是否有问题。
・请确认 EtherCAT 通信电缆上是否有过度的噪音。