1.通过客户的安装结构以及负载判断，例如：皮带轮的结构一般选用径向力大的减速机系列。2通过以下两个基本公式：减速机的额定力矩＞电机的额定力矩乘以减速机速比；减速机的最大力矩＞电机的最大力矩乘以减速机速比。