客户医用手套包装设备，采用全套松下打包方案（PLC+松下伺服+松下传感器），客户反馈伺服运行有时出现定位不准，现场检查设备的翻折轴，出现卡料情况，轴复位后继续生产，我们经验丰富的工程师细心观察发现是每次复位后的原点位置会不一致.导致运行定位不准。

因为翻折轴仅靠原点传感器定位，并且复位与运行使用同一高速度动作，导致复位每次原点位置不同。把翻折轴复位速度降低以后，回零位置基本一致，原点定位准确，设备运行正常，再也没出现定位不准的情况。

在只用传感器定原点时，请降低复位速度，避免造成定位误差。