DD马达与其它传动方式的对比

1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。

2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的绝对转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。

3、恒转矩特点：在马达额定负荷范围内工作，负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经常变化的工作场合。

4、由于 采用直接连接的方式，减少了因机械结构产生的定位误差，使工艺精度得以保证。

5、另外，对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差，另一方面也降低了安装使用时的噪音。

6、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。

DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别：

1：高加速度。

2：高扭矩（最大可达500Nm）。

3：高精度，没有轴松动，可以实现高精度的位置控制（最高重复精度1秒）。

4：高机械精度，电机轴向与径向跳动可达10um以内.

5：高承载，电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。

6：高刚性，对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。

7：电机中空孔，方便通过线缆与气管。

8：免维护，长寿命。