本着新一代驱动器可以兼容老一代电机的原则，松下伺服A6系列驱动器可以带动A5/A4系列电机旋转，如果有使用A5/A4系列的客户，驱动器有损坏，无法维修者，可以考虑购买最新松下A6系列相应驱动进行替代。

松下交流伺服电机使用应注意以下几点问题：

1、50芯控制接口完全相同，可以继续使用原控制线缆；

2、动力线完全相同，没有任何改变；

3、编码器线缆有所不同需要重点关注：

750w以下电机，A6系列编码器增量式和绝对值共用，插头由6孔变为9孔，

750w以上黑马达，编码器接线相同。

4、驱动器的参数设置要发生变化：

最主要增加了2自由度的控制方式， 6.47号参数，自动设置为1；

由于马达编码器分辨率不同，A6驱动器带A5/A4电机时，电子齿轮比的计算也要注意

模型制振，象限凸起，负载变动抑制等功能增加了很多新参数，如果实际有用到这些功能，可以咨询上海会通小编。