常见构成运动控制系统的4个部门是哪些？
2022/02/28
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1. 控制器。用于生成轨迹点，即期望输出。
2. 驱动器。用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号，输出给执行器。
3. 执行器。如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。
4. 反馈传感器。案例中的外部编码器就是一种常见的反馈传感器，传感器将执行器的位置，速度，力矩等信号反馈给控制器或驱动器，以实现闭环控制。其他常见的传感器有光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等。