控制系统在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：

【PLC机型选择要点】

◆ 控制规模(I/O点数)

根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。

但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的

输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。

请注意千万不要导致点数不足。　　　

FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点　

:　最大点数128点

◆ 指令处理速度

指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。

当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。

（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）

FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒

30纳秒 ＝　0. 000 000 030 秒

◆ 程序容量　

PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。

程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少

需要输入输出点数100倍左右的程序容量。

FP0 32点型 ＝ 5000步