一、材料准备

1.硬件

A.ZMC460N控制器一台，带RTEX总线接口。

B.松下RTEX伺服驱动器+电机一套。

C.电脑一台。

D.带屏蔽层网线若干。

E.24V直流电源一个。

F.接线端子与连接线若干。

2.软件

A.ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。

从正运动官网www.zmotion.com.cn下载压缩包，解压后直接运行应用程序，无需安装。

B.松下伺服驱动器上位机调试软件。

从松下官网下载后安装。

二、硬件接线

1.控制器接线

控制器接口的用途参见下图。