传统的一些直线缸推杆，采用流体动力原理驱动，如液压缸和气缸，其系统有一些非常明显的特点： 复杂的流体组件和控制回路，除了直线缸推杆外，还包括泵、阀门、阀岛、管路、控制I/O等等 其位置控制通常是开环的，需要额外的传感元件做位置判断 通常只能完成几个简单位置的切换，要做出复杂的运动曲线，需要专门的产品 运行时会有流体的泄漏问题，需要泵间歇的启停以保持管路压力，导致额外的运营生产成本 运行时噪声较高，尤其是泵运转时。 等等...

电动缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的流体动力推杆相比，

有着诸多的优点： 系统结构简单 由于电动缸推缸是通过电缆直接连接到伺服驱动器，无需复杂的流体控制系统组件，系统结构非常简单，元件数量减少，除了可以减少占用空间，还可以降低不少工程集成的时间和成本 控制灵活 和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，由伺服驱动器驱动控制，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制

比如： 多点位置定位控制 复杂运行曲线 可以设定启停的缓急，实现 S 曲线控制 推力可控 多工位同步、插补 可以达到伺服级别的控制精度 等等...... 节能高效 流体动力系统为了保持管路内的压力，需要泵不断启停，以弥补泄漏造成的压力不足，这就造成不少运行的能耗；而电动缸系统采取更加直接的电能到机械能的转换，其动力转换效率更高，更加节能。 运行安静 没有了流体泵，电动缸的运行更安静。

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