松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。

后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。
位置模式较为常用，用于定位场所使用。松下伺服驱动器可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制，关键在于接线正确和参数设定正确。

松下伺服驱动器最基本的接线
伺服驱动器侧 PLC侧

1,2,7 ------接外部24V
4 ----------正脉冲 Y0
6 ----------反脉冲 Y1
29 ---------伺服使能 输出点
31 ---------报警清除 输出点
37 ---------伺服报警 输入点
19 ---------伺服Z相 高速计数器端口或1PG的PG0-端25,36,41---接外部0V

Err 50.1外部外移传感器状态异常保护1^*1

松下伺服驱动器原因：

外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit1变为1.

请确认外部位移传感器的规格。

处理：

排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。

此后，请断开控制电源后重启。