松下伺服驱动器型号Err 51.0 外部外移传感器状态异常保护0*1
松下伺服驱动器型号伺服选型的一般步骤：1.确定伺服电机型号（光有功率很难确定的，还需要知道额定转速或者力矩，编码器类型等基本参数）。2.根据电机型号选择伺服驱动器（这个也不是完全取决于功率的，要综合考虑实际应用的需求，电机的工作状况，否则会出现大马拉小车，或者小马拉大车的情况）。3.确定伺服控制器型号。4.系统其他组件。
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit0变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
