绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等。

全自动绕线机是近年发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，新时达运控采用运动控制器和伺服系统作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

图 1 绕线机类型

如图 1所示，新时达针对全自动绕线机开发了多种方案，比如：U型结构类绕线机、8轴空心结构类绕线机、自粘式空心线圈绕线机、双针式无刷定子线圈绕线机、双飞叉绕线机等。

一、双飞叉绕线机结构说明

双飞叉绕线机的典型绕线结构如图2所示，分为3个旋转轴，分别是：左侧飞叉轴、右侧飞叉轴、旋转轴。

3个轴都是通过电机+同步带的方式进行驱动。

图 2 绕线结构

• 左、右飞叉轴：用于带动铜线做圆周运动，将铜线绕在铁芯上；
• 旋转轴：用于带动铁芯旋转固定角度，将需要绕线的槽转动至飞叉轴可以绕线的位置。

二、内绕型绕线机工艺流程说明

内绕型绕线机工艺主要分为：上料、绕线、排线、剥皮、熔锡、点焊。

图 3 全自动绕线机工艺流程

• 上料过程主要是将需要用到的线圈等安装到特定的磨具上，便于绕线过程自动拉线；
• 绕线动作主要是按照模具形状固定绕线；
• 排线与绕线动作是整个机器的两大核心动作，绕线完成都会涉及排线；
• 剥皮过程主要是将线头的漆包线剥掉（一般用剥皮机或者激光剥漆）；
• 融锡动作主要为后面点焊做准备；
• 点焊工序为线圈的接头进行点焊处理。

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