Q：松下伺服驱动器在很低的速度工作时，时快时慢，象爬行相同，怎么办？

A：伺服电机出现低速爬行现象一般是因为系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，恰当调整系统增益，或工作驱动器自动增益调整功用。(请参阅《运用说明书》中关于增益调整的内容)

Q：松下沟通伺服系统在方位控制方法下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令仍是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

A：松下沟通伺服系统在方位控制方法下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

Err 45.0 绝对式多圈计数器/增量式计数器异常保护^*1

原因：

绝对式：多圈技术异常保护。

增量式：单圈计数异常保护

处理：

更换电机