松下伺服官网Err 25.0 混合偏差过大异常保护
松下伺服电机原因:
·在全闭环控制时,外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符,超过Pr3.28所设定的脉冲数。
·在全闭环控制中,变更或切换了指令分倍频分子。
处理:
·检查电机与负载的连接。
·检查外部松下位移传感器与松下驱动器的连接。
·在启动负载时,确认电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(外部位移传感器的反馈值)的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移传感器方向反转(Pr3.26)是否正确设定。
·在松下伺服全闭环控制中,固定指令分倍频。