松下伺服电机Err18.0 再生过负载保护

原因：

再生能量超过再生电阻的处理能力。

① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。

② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。

③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。

处理：

用前面板或通信确认再生电阻负载率。

① 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。

② 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。

③ 设定Pr0.16为2。

注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。

Err18.1 再生晶体管异常保护

原因：

驱动器的再生驱动用晶体管故障

处理：

更换驱动器 

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