松下伺服报警Err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、Err 16.2 过载保护2（过负载保护2）

伺服电机编码器原因：

转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。

① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。

③ 电机布线错误，断线。

④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。

⑤ 电磁制动器处于动作状态。

⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。

⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。

松下伺服驱动器处理：

以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。

① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。

② 重新调整增益。

③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。

④ 排除缠绕因素。减轻负载。

⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。

⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

⑦ 设定Pr5.12（过载等级设置）为0