使用PLC进行伺服控制时，我们称其为PLC的运动控制功能。对于PLC运动控制来说，按照被控量的性质和运动控制方式可分为以下几类：位置控制、速度控制、同步控制和转矩控制。

①位置控制

位置控制是将负载从某一确定的空间位置按某种轨迹移动到另一确定的空间位置；

②速度控制

速度控制是以确定的速度曲线使负载产生运动；

③转矩控制

转矩控制是通过转矩的反馈来维持转矩的恒定；

④同步控制

同步控制是将两个或多个同方向的运动轴,其中一个定为主轴，另外一个或多个定为从轴,从轴保持跟主轴速度设成一定的比例关系来达到多轴的同步。