在伺服电机的维修中，我们必须要不停地学习，用一个个方法去总结。

今天我们松下伺服电机维修为大家简析怎样去改变直流电机的转速。 直流电机转速的控制方法有三种：

(1) 调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。   

(2) 改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小。

(3) 改变电枢电路电阻R在电动机电枢外串电阻进行调速，只能有级调速，平滑性差、机械特性软、效率低。  直流电机不同的转速详细表达了具体工作特点，因此掌握改变直流电机转速的方法是非常重要的。

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