在机电一体化产品中，常常请求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制，这常常归结为对驱动机构运动的伺服电动缸停止速度和位置控制。下面，上海会通自动化就分离电动缸的控制技术来阐明 实践应用中经常遇到的几个根本概念。

位置指令表示请求交流伺服电机驱动的机构所希冀到达的位置目的值，位置的实践值由 位移传感器或激光传感器来检测。假如位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置 信息反应到输入端和位置指令停止比拟，将其差值停止放大，控制伺服电机转矩，并控制位 置向目的点挪动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。

假如位置检测器装置在伺服 电机轴上，经过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实践位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。

为了在伺服系统中取得高精度的控制质量，最好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实践位 置和实践速度，并作为反应信息送入到系统的输入端与指令值停止比拟。上海会通自动化技术但实践上，在伺服电动缸的前端上装置位置和速度检测器是艰难的。另外，衔接伺服电机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等能否衔接得很好，摩擦阻力的变化等复杂要素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。

一直因而在实践中大都在伺服电机轴的非负载侧装置位置和速度检测器，获得反应信息构成半闭环控制。反应信息检阅点到实践执行机构之间的位置与速度就依托机械安装自身的精度来保证了。