DD马达介绍神钢DD马达应用举例以及调试

对于自动化行业的从业者来说，伺服驱动器和伺服马达可能并不陌生。但是，DD马达可能有些人之前并没有听说过或者使用过。本文就对DD马达的应用做一下介绍。

一：DD马达简介

DD是directdriver的简称，后面加上马达就称为DD马达也叫直驱马达。由于其输出力矩大，因此有些公司也将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接，中间不再需要其他的过渡连接（减速机构，联轴器等），因此才会称其为DD马达。

二：DD马达相对于普通伺服马达的优势

1：高效率：由于省去了中间传动环节，所以传动效率接近100%。

2：噪音小：DD马达相比普通马达，运行时声音较小，而且不容易出现共振现象。

:3：高精度：DD马达配有高精度的编码器。神钢DD马达经过处理后的编码器分辨率可达1310720P/R。由于直接连接负载，也保证了机械上的高精度。

:4：高可靠性：DD马达直连负载，可靠性可以保证。

:5：安装方便，便于穿线。由于DD马达为中空结构，动力线和编码器线可以从马达内部穿线，而且客户的其他线缆在允许的情况下，也可以从马达内部穿线。

三：松下伺服驱动器和神钢DD马达优势互补

松下是日本三大伺服生厂商之一，在中国市场有很好的口碑。神钢电机是日本知名的电机生产厂家。松下和神钢的配合，即发挥了松下在驱动器研发和调试方面的优势，又整合了神钢在电机制造方面的优势。这样配合，使用过松下伺服的客户，无需繁琐地重新学习调整神钢DD马达，只需要在原来调试普通伺服电机的基础上输入DD马达的相关参数，剩下的调整和调试普通马达基本类似。

四：松下伺服驱动器和神钢DD马达配合应用举例

神钢DD马达主要用在分度盘负载，辊筒负载的结构中。现举例介绍。

1：手机检测设备（苹果等品牌）

（1）设备特点：DD马达负载轻，定位精度要求高（um级别）。

（2）DD马达类型：内转子型。

（3）调试：这种设备一般将DD马达上的载具等分8个工位，每个工位放置一个待检测的元器件，一般会配合视觉进行使用。

这种设备客户一般要求定位精度5um以内。

PR0.09设为1310720，PR0.10设为720000。客户载具的尺寸和DD马达的外径几乎一致，DD马达直径150mm，折算下来1个脉冲对应的距离为3.14*150/720000=0.65um。