伺服电机用于驱动垂直轴等用途时，为防止切断驱动器电源时工作件（可动部）因重力掉落，需使用保持制动器。

注意：伺服电机内置保持制动器仅作为维持停止状态的目的使用（保持用）。

请勿作为停止电机负载运转（制动用）的目的使用。

须知：1、制动器线圈无极性。

注意  2、制动器用电源须由客户准备。此外，制动器用电源和控制信号电源（V_DC）,请勿共用同一电源。

       3、抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作而产生的浪涌电压，请按图示方式安装浪涌吸收器。使用二极管时，需注意保持制动器从释放到动作的时间，比使用浪涌吸收器稍长。

           4、制动器用浪涌吸收器，请参照下表

      5、推荐部件为用于测定制动器得释放（解放）时间得指定品。

         电线得阻抗因配线长度不同而变化，有时会发生浪涌电压。

         为控制继电器得线圈电压（最大额定30V，50MA）及制动器得端子间电压，请选择浪涌吸收器。

BRK-OFF信号的输出时序

有关电源接通时的保持制动器解除时序或者电机旋转中发生伺服使能关闭/报警时的制动器动作时序等，请参照P2-50(时序图)。

伺服电机旋转中的伺服使能关闭，或发生报警时，根据电机励磁状态，从开放到BRK-OFF信号关闭（保持制动器动作）为止的时间。可用参数（PR4.38:动作时机械制动器动作设定）进行设定。有关详情，请参照下图

须知：1、内置制动器得伺服电机运转时，制动器可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。

        2、制动器线圈通电时（保持制动器开放状态），在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁性传感器等仪器时，请加以注意。