伺服电机运行过程中，即使使用立即停止功能，电机有可能仍然无法正常停止运转。

例如，如下图所示，电机速度超过Pr5.13（过速度等级设定），即使输入立即停止动作指令，也无法控制电机，电机速度加快。

作为此情况的安全对策，设置Err26.1（第2过速度保护）。因为Err26.1是立即停止未对应的报警，所以电机通电断开，报警时依据时序动作B进行停止。请在Pr6.15(第2过速度等级)设定可容许过速度等级。

另外，相对于Pr6.15，Pr5.13应设定为有足够余量的较低数值。余量较少或设定值相同等，Err26.0和Err26.1共同检出。此时，发生Err26.0，因为ERR26.1也在内部发生，立即停止非对应报警优先，不进行立即停止。

并且Pr6.15设定比Pr5.13低时，因为Err26.1比Err26.0优先发生，所以不进行立即停止。

上海会通自动化科技发展有限公司为上市公司（新时达电气）的全资企业，始创于1993年，在全国主要省会城市及经济发达地区设有20多个分公司、办事处，年销售收入20多亿元人民币。

公司主营：松下伺服电机、松下传感器、松下PLC、日本SHIMPO减速机、德国NEGART减速机、RV减速机、APEX减速机、三木联轴器、DD马达等世界知名产品的营销与服务（运动控制领域系统集成商）。