松下伺服速度前馈的使用示例：

     速度前馈滤波器在设定为50（0.5ms）左右的状态下，通过速度前馈增益逐渐升高，而使速度前馈有效。在一定速度下，动作中的位置偏差，可以根据下述公式把速度前馈增益的值调小。

位置偏差（指令单位）= 指令速度（指令单位/S）/位置环增益（1/S）*(100-速度前馈增益（%）)/100