伺服电机报警“过负荷”的原因和解决对策

伺服电机报警“过负荷”原因推测：

●接通主电源时出现（伺服有使能）：

 1.机械上存在卡死情况

 2.UVW出现错相或者缺相

 3.电机的编码器受到干扰

 4.驱动器或者电机有异常

●运行过程中出现

 1.机械上某一位置存在卡顿的情况，阻力过大

 2.动力线或者编码器线存在接触不良的情况

 3.加减速时间过短或者负载惯量设定过大

 4.带刹车电机刹车未打开

 5.电机容量不足

伺服电机报警“过负荷”解决对策：

●接通主电源时出现（伺服有使能）：

 1.保障机械顺滑

 2.确认UVW不缺相，不错相

 3.排除强干扰源

 4.更换驱动器或者电机

●运行过程中出现

 1.机械上的同心度平行度必须合格

 2.确认动力线和编码器线是否在拖链的过程中存在强拉扯现象

 3.延长加减速时间，减小负载惯量

 4.正确使用带刹车电机

 5.更换更大容量电机