①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
③检查伺服电机制动器是否已经打开；
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
⑤Run运行指令正常；
⑥控制模式务必选择位置控制模式；
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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