一般不会出现此问题，因为伺服本身就是闭环系统，根据编码器的数据实时反馈电机的当前位置，本身不会出现这种现象。可以通过伺服调试软件确定一下上位机发出的脉冲数跟伺服本身收到的脉冲数是否一致，如果不一致，可能是噪音干扰导致的，出现了丢脉冲的现象。这种情况下，建议你做好接地，信号线选用双绞屏蔽线，强电弱电走线要分开，有磁环的话可以在信号线上加两个磁环试一下，应该会起作用的。