伺服电机在做全闭环控制的时候，位置检测不再是以编码器为准，而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题，而出现25号报警就说明这个匹配有问题。全闭环控制通常有两个电子齿轮需要匹配: 一个是上位指令的电子齿轮；另一个是光栅尺的电子齿轮，让他们以电机旋转一圈作为一个纽带联系起来计算。检查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否设定正确。