伺服电机—松下伺服A6L直线驱动器60.2报警,什么原因,怎么处理?
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此报警为电机组合异常保护报警;
相对驱动器的额定电流,电机的额定电流太小,请确认Pr9.06的设定值。
动子与额定转矩比值太大(J/T),确认Pr9.05(电机额定转矩)和Pr9.04(电机惯量)的设置。
自动调整的电流比例增益和积分增益值太大,确认PR9.06(电机额定实效电流),PR9.08(电机相电感)和PR9.09(电机相电阻)。
电机的最大电流与额定电流的比值超过500%,确认Pr9.06(电机额定实效电流),PR9.07(电机瞬时最大电流)的设定值。