此报警为电机设定异常保护，请确认Pr9.00（电机类型）设定值；Pr9.01（反馈光栅尺分辨能力/1回转光栅脉冲）的设定值是否超出范围； Pr9.00=1(直线型)时，PR9.02(磁极间距)和PR9.30(每磁极的脉冲数)不可同时使用；PR9.00=1（直线型）Pr9.03(内部使用)的设定值是否为0; PR9.08(电机相电感)=0时，Pr9.12(电流响应自动调整)应设为0；PR9.09(电机相电感)=0时，PR9.12（电流响应自调整）应该为0；PR9.00=1, 但是3.23的设定值不可为6，设定直线电机类型时，绝对值回转式光栅尺无法使用。