五轴联动点胶设备系统配置方案
五轴联动点胶设备系统配置方案
RTCP拟合标定算法
1.能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。编程时,不用担心旋转轴运动和胶枪长度,只需考虑目标工件轨迹,余下的工作控制系统将为您完成。
2.某些点胶应用场景,元器件高度不一,点胶容易触碰到元器件,导致加工不良。常规解决这种问题的方法是多次装夹,非常繁琐。DJ1600V4系统通过姿态旋转轴进行处理,可自动找到最适合点胶的姿态进行点胶,一次装夹,完美点胶。
·支持相机教导双工位视觉点胶和视觉阵列纠偏路径优化
·支持飞拍控制功能,自动完成喷射阀视觉对针。
·多平台点胶方案、二次开发脚本平台功能,便于用户定制开发自己的特色的点胶应用;
·高速喷射阀同步功能、基于FPGA硬件的等距输出控制算法功能,特别适合高速高精点胶的应用场景
品名 |
规格型号 |
存货描述 |
视觉控制器 |
AVS2210 |
CPU:E3845,4G内存,128G硬盘,英特尔网络芯片,3个千兆网口,2个串口,1个 USB3.0,3个外置USB2.0接口,GPIO:4路光耦隔离输入,4路光耦隔离输出,2个HDMI显示输出 |
工业相机 |
CM-600-17GM-J1 |
600万像素黑白相机,千兆网相机,卷帘曝光,17fps@3072(H)×2048(V),1/1.8”CMOS, 像素尺寸2.4μm×2.4μm,机械尺寸29mm×29mm×42mm,重量68g,配件:电源适配器1个、一条3m触发线 |
镜头 |
TC-25-6MP-J1 |
定焦镜头,焦距25mm,最大支持靶面1/1.8”,最小物距150mm,尺寸34.34mm x 29mm,C接口,六百万像素级 |
点胶控制器 |
DJ8849V3 |
中文,四轴,产品组成:ADT8849-A01+TV5600-B01。支持脚本、视觉功能 |
光源 |
SR-7200R-RWB-B1 |
环形光源,红白蓝三种颜色,24V输入,外径72㎜,内径32㎜,角度0°,配件:3m延长线 |
光源控制器 |
SRC-24AC-2-B2 |
模拟控制器,220V输入,24V输出,两通道 |