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五轴联动点胶设备系统配置方案

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五轴联动点胶设备系统配置方案

RTCP拟合标定算法

1.能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。编程时,不用担心旋转轴运动和胶枪长度,只需考虑目标工件轨迹,余下的工作控制系统将为您完成。

2.某些点胶应用场景,元器件高度不一,点胶容易触碰到元器件,导致加工不良。常规解决这种问题的方法是多次装夹,非常繁琐。DJ1600V4系统通过姿态旋转轴进行处理,可自动找到最适合点胶的姿态进行点胶,一次装夹,完美点胶。

·支持相机教导双工位视觉点胶和视觉阵列纠偏路径优化

·支持飞拍控制功能,自动完成喷射阀视觉对针。

·多平台点胶方案、二次开发脚本平台功能,便于用户定制开发自己的特色的点胶应用;

·高速喷射阀同步功能、基于FPGA硬件的等距输出控制算法功能,特别适合高速高精点胶的应用场景

 

品名

规格型号

存货描述

视觉控制器

AVS2210

CPU:E3845,4G内存,128G硬盘,英特尔网络芯片,3个千兆网口,2个串口,1个

USB3.0,3个外置USB2.0接口,GPIO:4路光耦隔离输入,4路光耦隔离输出,2个HDMI显示输出

工业相机

CM-600-17GM-J1

600万像素黑白相机,千兆网相机,卷帘曝光,17fps@3072(H)×2048(V),1/1.8”CMOS,

像素尺寸2.4μm×2.4μm,机械尺寸29mm×29mm×42mm,重量68g,配件:电源适配器1个、一条3m触发线

镜头

TC-25-6MP-J1

定焦镜头,焦距25mm,最大支持靶面1/1.8”,最小物距150mm,尺寸34.34mm x 29mm,C接口,六百万像素级

点胶控制器

DJ8849V3

中文,四轴,产品组成:ADT8849-A01+TV5600-B01。支持脚本、视觉功能

光源

SR-7200R-RWB-B1

环形光源,红白蓝三种颜色,24V输入,外径72㎜,内径32㎜,角度0°,配件:3m延长线

光源控制器

SRC-24AC-2-B2

模拟控制器,220V输入,24V输出,两通道

 

 

尺寸
特性
接线图
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高速圆压圆模切机控制系统