怎么才能读取松下伺服电机绝对式编码器数据？

松下A6电机是将绝对式和增量式一体机，通过驱动器的Pr0.15参数来选择使用增量式还是绝对式功能。读取不到数据，可能的原因有：1、参数Pr0.15没有改成绝对式模式；2、使用绝对式模式需要加装电池供电；3、上位程序不正确。