怎么解决松下伺服EtherCAT总线的27.4号报警？

 27.4号报警是因为伺服某个通讯周期内收到的指令脉冲较大，电机速度超过大速度，这种情况下一般是噪音干扰导致的，建议将接地做好，网线更换成屏蔽性能更好的6类线试试，或者可以试试把伺服7.22参数改成32。