一、使用参数设定进行正反转设置

1. 连接上电脑和伺服驱动器，打开参数配置工具软件。

2. 在软件中选择“功能设定”>“伺服驱动器”>“伺服配置”>“伺服驱动器参数”。

3. 找到“脉冲方向”或“单向脉冲”参数，根据实际需要设定正反转方向。

4. 将参数保存至伺服驱动器，即可完成正反转方向设置。

二、通过调用指令实现正反转控制

松下伺服电机的正反转控制指令可以通过PLC、PC或其他控制器进行调用实现。

1. PLC方式：

通过PLC编程，调用指令控制伺服电机的正反转方向。例如，使用M1指令控制伺服电机正向转动，使用M2指令控制伺服电机反向转动。

2. PC方式：

使用C++、VB等编程语言，通过调用伺服电机驱动程序库实现正反转控制。

三、通过修改I/O信号实现正反转控制

在某些情况下，通过修改I/O信号也可以实现松下伺服电机的正反转控制。

1. 可以通过更改伺服电机驱动器上的输入信号，如IN1、IN2等，来改变马达转向方向。

2. 具体的操作方法是更改IN1,IN2 输入信号的接线方式，使IN1 与IN2 更改接线顺序，即可实现马达正反转操作。

以上是松下伺服电机正反转设置的几种常用方法，使用时应根据实际需要选择合适的方法进行设置。同时，在进行设置前，建议仔细阅读设备说明书，熟悉伺服电机的相关参数和指令，以确保设置的正确性和安全性。