松下SF型驱动器全闭环控制模式时,应该设置哪些参数?
2023/05/18
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PANASONIC/松下 A6SF系列伺服驱动器
Pr0.01号参数设置 6全闭环控制
Pr3.23号参数设置 0/1/2外部光栅尺反馈类型(0=ABZ并行通信)
Pr3.24号参数设置 电机转一圈编码器反馈脉冲数(A6=8388608)
Pr3.25号参数设置 电机转一圈光栅尺反馈脉冲数
Pr3.26号参数设置 0/1光栅尺反馈方向反转(默认为0,编码器脉冲 总和变化和光栅尺脉冲总和变化相反时改为1)
Pr3.27号参数设置 0/1外部光栅尺Z相断线检出是否有效(默认0,没接Z相时改为1)
Pr0.09号参数设置 电机转一圈光栅尺反馈脉冲数 Pr0.10号参数设置 电机转一圈需要的脉冲数