纳智研磨机是一种对手机外壳工件的精加工过程，利用圆盘式砂轮对手机外壳四周表面进行打磨，使之获得较好的表面光滑度，由伺服电机通过丝杆等带动打磨设备运行，由于通常在工件表面的形状的复杂性，对伺服驱动的精度以及高响应性的要求比较高。

研磨机如图所示。系统C轴上放手机外壳，通过伺服电机主轴可以进行旋转任意角度，主轴上放四个刀，用于打磨手机外壳，手机外壳四周打磨好，再通过主轴切换另外一个刀，共有四个刀，手机壳放在C轴上旋转，共四面。手机壳还可以左右前后运动即X轴和Y轴，换刀的还可以上下运动为Z轴。